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计算机算非线性问题,那是很吃数学功底、编程功底和计算机性能的。
本来想着这个问题留到日后进行工程实现的时候才解决,现在只是仿真,就不管它了,没想到人家顺手就给办了。
陶工这才体会到炮兵那边说的“要啥给啥”
到底代表了什么意思。
如果不是自己记着炮兵那边这句话,灵机一动,不但给了对方要的数据,顺便还附上了算法和模型,估计人家也就没法知道自己这边的模型和算法有大问题,也就不会给出这个解决方案了。
嘿,值了!
哪怕精度问题没解决,就这第一条建议,就完全凸显了人家的能力和价值。
“别吵别吵,看下一个算法设计,那个才是专门解决我们现在算法定位精度问题的。”
“老陶,你这也太贪心了吧,哈哈,解决了一个问题还不够啊。”
“这个才是正主,这个才是正主嘛。”
说起来好像也不复杂,高振东根据最小二乘拟合、扩展卡尔曼滤波各自的弱势和优势区,将预测算法根据点位数量进行了分段,多少点以下完全使用最小二乘拟合,多少点到多少点两者采用变权重加权平均,多少点以上完全采用扩展卡尔曼滤波,都写得明明白白。
最重要的是,高振东还做了两件事,他根据数据,确定了上面两个分界点的具体数值,而且还给出在两个分界点之间,两种算法权重根据点数变化的具体算法,这就让电磁所的同志非常舒服了。
在这部分,高振东甚至还根据电磁所使用的原本的质点弹道模型,进行了扩展,给出了扩展卡尔曼滤波模型。
在这个模型里,他除了弹道系数、重力加速度、风力、雷达误差等常规参数之外,还引入了虚温、空气密度函数、阻力函数、雷达噪声、高斯白噪声等参数和一些以函数形式出现的参数,考虑非常周全。
可以说,高振东给的模型,直接是在原有模型的基础上,提升了一大步,至于他怎么知道这些,嘿嘿,一部分从草原拖拉机厂坦克火控资料里偷学的,还有一部分是别的资料里他回忆起来的。
这个模型其实基本上和雷达技术本身没有一毛钱关系,但是看起来好像他又很懂的样子。
看着这个模型,陶工和他的同志们目瞪口呆。
“陶工,这位同志是哪位搞炮的弹道专家吧?比我们这个模型,人家这个可高级太多了,我们这个只能算这个。”
这位同志一边说,一边伸出了一个小拇指。
“瞎打听什么!”
陶工也吃不准高振东到底是干啥的,反正从听提到这位同志的只言片语来看,好像啥都搞点儿的样子。
“别管人家是干什么的,先试试能不能用!”
关键是,自己的模型,也是人家京城工大搞炮的同志给的,谁都是专家啊,不行不行,先试试,总不能用瞪眼法,看上去谁的复杂谁就好吧,有的好公式好模型,那就是简单到极致的。
欧拉公式:你说得对!
一群人手忙脚乱的开始拿着高振东这个模型做仿真和计算,这花了不少时间,主要是高振东这个模型比原来的复杂太多了,修改程序挺费事儿的。
还好,等到程序调好了,这速度可就快了。
启动程序,调用数据文件,计算机屏幕除了跳动的光标,基本静止了。
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